龙门架机器人系统
重载·高精·定制 · 工业自动化搬运解决方案
产品概述
优控智能龙门架机器人系统是一款面向重载工业场景的自动化搬运设备。系统采用高刚性龙门框架结构，搭载高性能伺服驱动与精密传动机构，实现大行程、大负载、高精度的自动化作业。
广泛应用于金属加工、铸造、注塑、物流码垛等行业，可有效替代人工完成高强度、重复性搬运作业，提升生产效率，降低人力成本与安全风险。
核心优势
- 上下轴行程 1.5~3.0 米，覆盖多层工位
- 悬臂活动半径 1700mm，大范围作业
- 额定负载 130KG，满足重载需求
- 支持非标定制，适配各类工况
核心参数
上下轴行程
1.5~3.0 米
垂直方向运动范围覆盖主流工位高度，适配多层料架与产线布局
悬臂活动半径
1000~2000 mm
水平方向大范围覆盖，满足多工位协同作业需求
额定负载
50~200 KG
重载设计，满足金属铸件、模具、大型工件的搬运需求
支持非标定制
按需设计
行程、负载、速度、防护等级等参数均可根据实际工况定制
技术参数
| 参数项 | 单位 | 数值 |
|---|---|---|
| 上下轴行程 | m | 1.5~3.0 |
| 悬臂活动半径 | mm | 1000~2000 |
| 额定负载 | KG | 50~200 |
| 重复定位精度 | mm | ±0.5 |
| 最大运行速度 | m/s | 2.0 |
| 防护等级 | IP | IP54 |
| 工作温度 | ℃ | -10 ~ +45 |
| 设计使用寿命 | 年 | ≥15 |
应用场景
重载搬运
金属铸件、钢卷、大型模具等重物的自动搬运与码放，替代人工高强度作业
上下料作业
CNC加工中心、冲压机、注塑机等设备的自动上下料，提升产线节拍
码垛与拆垛
成品箱、托盘、料框的自动码垛与拆垛，支持多种垛型与混码模式
焊接与喷涂
搭载焊接或喷涂末端执行器，实现大型工件的自动化焊接与表面处理
产品优势
高刚性结构
采用高强度铝合金/钢结构框架，确保重载工况下的运行稳定性与精度保持性
7×24 连续运行
工业级伺服驱动与控制系统，支持全天候不间断作业，故障率低
开放接口协议
支持 Modbus、Profinet、EtherCAT 等主流工业协议，无缝对接 MES/ERP 系统
安全合规
配备光栅、急停、限位等多重安全防护，符合 CE/GB 安全标准
项目实施流程
| 阶段 | 周期 | 工作内容 |
|---|---|---|
| 需求调研 | 1-2 周 | 现场工况勘测、负载分析、节拍评估、定制方案确认 |
| 方案设计 | 2-3 周 | 机械结构设计、控制系统选型、仿真验证、方案评审 |
| 生产制造 | 4-6 周 | 零部件加工、装配调试、出厂测试、质量检验 |
| 现场安装 | 1-2 周 | 基础施工、设备就位、管线敷设、系统联调 |
| 验收交付 | 1 周 | 性能测试、操作培训、文档交付、正式投产 |